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本发明公开一种基于前景建模的遗留物检测方法，该方法包括背景提取、前景分割、静态区域检测和物体分类跟踪四个步骤，在静态区域检测步骤中，基于单高斯模型构建前景模型，所述模型中除了存有每个像素的高斯分布外，还额外存储了一个Hit-Count数值，...
该专利属于孙建德所有，仅供学习研究参考，未经过孙建德授权不得商用。

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