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本发明提供一种视频图像中识别信号灯的方法，包括：将检测到的视频图像中的多个特征点与预先记载的多个特征点进行匹配；其中，所述预先记载的特征点从信号灯模板图像提取；匹配成功后，按照所述视频图像中的特征点的聚类中心位置、所述信号灯模板图像的聚类中...
该专利属于信帧电子技术（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过信帧电子技术（北京）有限公司授权不得商用。

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