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本发明公开一种用于点云数据处理的快速K近邻搜索方法，由三维扫描获得点云数据时设定的角分辨率精度确定点云主体部分点的最小间距dmin，取3～4倍dmin值作为中心点前后的搜索距离参数DISC。将角分辨率参数和K近邻搜索挂钩，方便根据不同规模和...
该专利属于南京理工大学常熟研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学常熟研究院有限公司授权不得商用。

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