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本发明公开了用于臂架振动主动控制的控制器、系统以及方法，其中所述控制器(100)包括：信号采集单元(10)，用于采集表征臂架振动情况的振动信号以及表征臂架姿态的姿态信号并将振动信号和姿态信号分别转换为振动数据和姿态数据；臂架动态特性获取单元...
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