温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

公开一种管道机器人的遍历路径规划方法，所述的管道机器人包括车架，所述车架上设置了两个驱动轮和与所述的驱动轮连接两个驱动轮电机、一个支撑轮，安装在前方的前视障碍物检测传感器，安装在侧面的侧视障碍物检测传感器，安装在所述的车架底部的台阶检测传感...
该专利属于慈溪思达电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慈溪思达电子科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。