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一种动力定位系统的推力分配方法，采用以下步骤：一：将推进器分为数个小组，并固定组内推进器方位角的相对角度，但不固定绝对角度；二：由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角，再使用优化算法求出推进器的推力；具体步骤为：将k...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七〇二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七〇二研究所授权不得商用。