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本发明属于硬管内窥镜技术领域，具体涉及一种硬管内窥镜光学转像系统。本发明包括沿系统光轴排列的奇数组转像透镜组，其中，至少一组转像透镜组仅由两个棒状透镜组成，所述两个棒状透镜之间设有光阑；只有一组转像透镜组由两个沿系统光轴方向前后两端胶合负透...该专利属于中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科工集团第三研究院第八三五八研究所授权不得商用。