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本发明涉及一种用于材料及结构超声扫描检测的自适应跟踪探头。探头包括导向板、固定螺栓、导向板固定座、导向滑块、下挡板、固定板、旋转座固定支板、跟踪触头、弹性垫、球形旋转座、旋转座固定座、球形旋转头、换能器连接套、超声换能器、导向板防护套和旋转...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所授权不得商用。