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本发明涉及力传感器设计制造领域，特别是涉及一种可实现部分解耦的并联结构六维力传感器。包括固定平台，测力平台，柱体，检测分支，固定平台水平设置，测力平台与固定平台呈平行状态设置；检测分支上设有应变片，检测分支的两端分别装有弹性球铰；检测分支设...
该专利属于河北联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北联合大学授权不得商用。

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