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本发明涉及一种变传动比的变节线摆线齿轮传动装置。它包括有箱体、偏心输入轴、变节线摆线轮、变节线针轮、柱销、输出盘和输出轴，偏心输入轴通过轴承伸入箱体内的一段为输入轴偏心段，变节线摆线轮通过轴承安装在输入轴偏心轴段上，变节线摆线轮与变节线针轮...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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