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本发明涉及一种双模数高精密行星减速机构。目前还没有一种精度高，结构紧凑，啮合间隙小，承载能力强的高精密行星减速机构。本发明的特点是：包括输出轴、输出轴油封、二级齿圈壳体、数个二级行星齿轮、一级齿圈壳体、中间行星架、数个一级行星齿轮、一级太阳...
该专利属于杭州博悦传动机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州博悦传动机械有限公司授权不得商用。

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