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本发明涉及一种钻井工程中使用的无扭力钻机，钻杆下部固定有十字架，十字架下部固定有销轴，四个液压油缸A、B、C、D的一端分别铰接于十字架的四只腿上，四个液压油缸的另一端分别铰接于四个刀杆A、B、C、D，四个刀杆的内侧端通过四个铰套A、B、C、...
该专利属于张永忠所有，仅供学习研究参考，未经过张永忠授权不得商用。

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