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本发明公开了可折叠杆架结构，它包括多个四杆结构，每一个四杆结构包括连杆I、连杆II、连杆III、连杆IV，连杆I的一端与第一旋转关节的第一单元固定连接并且其另一端与第二旋转关节的第四单元固定连接，连杆III的一端与第二旋转关节的第一单元的固...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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