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本发明公开了一种支腿油缸伸出速度控制方法、装置、系统以及起重机。该支腿油缸伸出速度控制设备包括：接收装置，用于接收支腿油缸的无杆腔压力；以及控制装置，用于根据所述支腿油缸的无杆腔压力与预设的压力控制所述支腿伸出的速度；其中，输入所述支腿油缸...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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