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本发明公开了一种电镀线天车驱动装置的改良结构，包括主电控制器和若干行走单元，所述主电控制器集成有驱动控制单元和电压转换单元，所述每个行走单元上均设有一马达，所述马达均分别连接于所述驱动控制单元，且所述电压转换单元上设有整流子，这样该驱动装置...
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