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本发明涉及一种连续式步进电机驱动横纵封辊包装机及其控制方法，包装机包括纵封牵引驱动机构、横封旋转驱动机构、成品袋切断机构、物料充填装置和包装机系统控制器。本发明采用嵌入式控制技术，将纵封辊拉袋、横封辊旋转直接由步进电机驱动实现，并保证两者的...该专利属于天津工业大学;宋国治;荆萃;杨博文;刘铭哲;刘印贵;尹通;朱泽光所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学;宋国治;荆萃;杨博文;刘铭哲;刘印贵;尹通;朱泽光授权不得商用。