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一种利用丝杠搓动线束的机械人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指。平行运动手指固定在机械手上的平行运动手指基座上，搓动手指固定在机械手上的搓动手指基座上。搓动手指由电机、电机基座、滑杆限位板、丝杠、滑块装配成。滑块由丝杠带动。平行运动手...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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