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一种线束位置不动可搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指。搓动手指由电机、电机支撑板、第一皮带轮和第二皮带轮装配成。电机支撑板与机械手的搓动手指基座连接。第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。平行运动手指与机械手的平行运动手指基座...
该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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