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一种机器人臂部件，包括第一输出轴、驱动第一输出轴的第一驱动机构、容纳箱和穿设于该容纳箱中的中空管，第一驱动机构容纳于容纳箱中，第一输出轴沿中空管的轴线方向转动地设置于容纳箱上，第一输出轴为中空轴，第一输出轴与中空管共同形成一个同轴的用于供管...该专利属于鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司授权不得商用。