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本发明公开了一种五自由度混联下肢康复机器人，属于医疗康复机械技术领域，实现绕Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的姿态转动及沿Ｙ、Ｚ轴向移动，真实模拟人体下肢及足的行走的多自由度复杂运动。本发明包括机架和两个运动平台，机架由底座和支架串联而成。在康复前期，患者可以...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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