下载一种分裂导线巡检作业机器人平台的技术资料

文档序号:8670410

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本实用新型公开了一种分裂导线巡检作业机器人平台,它包括六个相同的驱动臂、联板框架和电池控制箱,所述六个驱动臂对称的安装在联板框架的两侧,所述电池控制箱与所有用电设备连接,所述驱动臂包括驱动轮机构,驱动轮机构通过旋转关节与升降关节连接,升降关...
该专利属于山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东电力集团公司电力科学研究院;国家电网公司授权不得商用。

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