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本发明公开了一种用于基于IP的无中心指挥调度通信系统的PTT碰撞规避方法，包括以下步骤，A用户按下PTT键，请求PTT讲话，启动定时器Tr，系统向全网广播或组播PTT请求；系统会延迟等待一定的等待间隔Tw，监听这段时间内是否有其他用户的PT...
该专利属于侯荣涛所有，仅供学习研究参考，未经过侯荣涛授权不得商用。

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