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本发明提供一种多路串行接口协议切换转发方法。该方法包括以下步骤：通用IO模块收到INS数据同时将INS数据通过串行接口转发至通用处理模块，当收到一包完整INS数据时置INS数据包完整标志=GPS数据包完整标志；当收到一包完整GPS数据时，置...
该专利属于中国航空工业集团公司第六三一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司第六三一研究所授权不得商用。

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