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本发明公开了一种应用于硬盘驱动器的两级磁头定位系统的高阶非奇异终端滑模控制方法，首先，考虑了柔性模态以及模型参数的不确定性，建立了柔性取数臂系统的动力学模型；其次，提出了一种三阶非奇异终端滑模控制方法，对控制信号进行一次低通滤波，有效地削弱...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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