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本发明公开了一种三自由度运动控制系统教学实训机器人平台，它包括有底板、支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、拖链、平行爪手、爪指、颜色传感器、激光传感器、用于安放工件的托板、若干个不同颜色的工件块、伺服电机、伺服电机控制器、障碍板...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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