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本发明公开了一种多特征结合Kalman滤波的目标跟踪方法，用于解决复杂背景环境以及遮挡情况下的目标跟踪。提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法，并结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测，提高了复杂背景下...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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