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本发明是对从摄像头获取的图像应用多重滤波器和各滤波器的加权值，排除车道的误识别问题，稳定实施LKAS控制。即本发明的车辆的车道识别方法是，其实施步骤包括：对从车辆图像装置获得的左侧车道信息适用两个以上的左侧局部滤波器；对从所述车辆的图像装置...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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