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一种北斗导航系统电离层延迟估计方法，所述方法包括，粗略经纬度计算步骤，北斗导航接收机根据卫星星历计算卫星位置和伪距，以得到接收机的粗略经纬度位置信息；穿透点经纬度计算步骤，根据得到的所述粗略经纬度位置信息和参与定位卫星位置信息，计算参与定位...
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