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本发明实施例公开了一种步长计算方法和装置，以解决背景技术中根据预先设定的固定步长进行定位的结果不准确的问题。所述方法，包括：获取载体在三维坐标系中的各轴加速度值；根据所述各轴加速度值计算步长补偿系数；根据所述步长补偿系数和预先设定的预设步长...该专利属于上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海大唐移动通信设备有限公司;大唐移动通信设备有限公司授权不得商用。