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本发明公开了一种螺距误差补偿方法，该方法包括：获取用于表示丝杠传递过程中的多个离散补偿点的目标位置和实际位置的测量数据；确定待计算补偿点是否处于多个离散补偿点中的两个相邻离散补偿点之间；若待计算补偿点处于两个相邻离散补偿点之间，则利用待计算...
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