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本发明公开了一种双目立体视觉系统中的点云数据的自动拼合算法，包括如下步骤：在不同测量视点下获取被测三维物体的点云数据，构建这些点云数据的特征匹配点对；利用所述点云数据的特征匹配点对求取表示各个测量视点与第一测量视点之间相对位置关系的对应矩阵...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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