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本发明公开一种针轮轨道驱动装置，包括驱动电机（1），其特征在于：所述的驱动电机（1）通过减速箱与转轴（2）相连，转轴（2）的两端部分别键连接有结构相同的针轮盘（3），针轮盘（3）的圆周上均匀设置有多个可以转动的针轮（4），与每个针轮盘（3）...
该专利属于方裕华;方鸣;方弘;方晶所有，仅供学习研究参考，未经过方裕华;方鸣;方弘;方晶授权不得商用。

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