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本发明公开了一种悬挂折叠式靠泊装置，包括可旋转连接在海上平台上的支撑部，所述支撑部表面设有弹性部和收放装置，所述收放装置一端连接在支撑部上，另一端连接在所述平台上，所述收放装置能将所述支撑部收合靠近所述平台或展开远离所述平台；所述支撑部包括...
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