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本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的无线通信中继器布放系...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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