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本发明涉及一种保持平衡的自行玩具球及其控制方法和遥控装置。玩具球包括组合形成球体的轮子和两个球冠形外壳；球体的内部设置有：用于驱动轮子转动的驱动装置；用于感测球体的运动状态信号的运动传感器；用于控制偏转角度的平衡装置；以及控制单元，其与驱动...
该专利属于廖明忠所有，仅供学习研究参考，未经过廖明忠授权不得商用。

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