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本发明公开了一种具有上肢锻炼功能的运动器械智能方向控制手柄，手柄上设有数据交互表头，数据交互表头内设有加速度传感器、角度传感器、数字处理控制单元和无线信号收发单元，而且手柄由连接杆、臂力器弹簧和两个扶手构成，臂力器弹簧连接于两个扶手之间，连...
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