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本发明提供一种仅通过指定期望的焊缝形状就自动地设定需要的焊接条件的针脚脉冲焊接装置。针脚脉冲焊接装置（１）在停止了焊炬的状态下产生电弧，在经过规定的焊接时间后使电弧停止，然后一边反复使焊炬在焊接进行方向上移动到仅离开了规定的移动间距的电弧再...
该专利属于株式会社大亨所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社大亨授权不得商用。

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