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本发明公开了一种通讯速率的自适应方法，该方法包括：确保主站与N个从站之间网络连接均正常；设置主站分别与N个从站以预设速率通讯并计算各从站的通讯效率得分，调整主站与各从站之间的通讯速率的档位以使得各从站的通讯效率得分均低于预设通讯效率阈值；根...
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