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本发明涉及一种电焊焊缝的环形扫描方法，将激光视觉传感器靠近焊缝距离焊缝１５０ｍｍ～２００ｍｍ，通过激光二极管发射光线，激光视觉传感器的凹凸双透镜绕距离其光轴一定距离的偏心轴作旋转运动，较佳地，凹凸双透镜与电焊焊缝的间距是凹凸双透镜的焦距，凹...
该专利属于上海气焊机厂有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海气焊机厂有限公司授权不得商用。

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