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本实用新型公开一种大型焰火自动发射装置，主要包括电气柜、机械传动装置、焰火发射炮筒装置。本实用新型能实现二维角度连续调节，周向角度调节范围为-180度到180度，仰俯角度调节范围为60度到90度，调节空间大，范围广，适用性强；控制精度为2分...该专利属于上海交通大学无锡研究院;无锡火秀传媒科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学无锡研究院;无锡火秀传媒科技有限公司授权不得商用。