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一种立式储罐正装法自动焊用组合模块，包括悬挂模块、连接模块和护栏模块，其中悬挂模块包括悬挂框架、挂钩、安全挡板、主动轮、从动轮、电机组件、连接件，连接模块包括连接框架、上连接件、下连接件，护栏模块包括护栏框架、踏板、坐板、存放板、护栏连接件...
该专利属于中国石油天然气总公司工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气总公司工程技术研究院授权不得商用。

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