下载泵车及其臂架的振动抑制方法、控制器和装置的技术资料

文档序号:8623181

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本发明公开了一种泵车臂架的回转振动抑制方法,抑制方法包括:检测所述臂架在回转方向上的振动烈度;提取臂架的动态特性参数;根据所述振动烈度以及所提取的动态特性参数计算能够补偿该振动烈度的用以对所述回转执行机构进行控制的控制信号;以及根据该控制信...
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