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本发明涉及抽油机(pumpjack)的泵抽空控制方法和抽油机控制装置。具体为即使因泵抽空(pumpoff)发生而使抽油机速度降低，也不会因过负荷异常、原油凝固等原因停机，能够使油井进行连续生产，而且，即使泵抽空时也能够防止生产能力降低。此外...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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