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本发明公开了一种转向机构，属于车辆工程技术领域。包括转向器、随动臂、转向摇臂、转向横拉杆、第一侧拉杆、第二侧拉杆、第一轮边摆动臂、第二轮边摆动臂、第一转向节、第二转向节。本发明通过多目标优化设计法，保证在左右车轮转角满足阿克曼函数的同时，尽...
该专利属于湖北航天技术研究院特种车辆技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过湖北航天技术研究院特种车辆技术中心授权不得商用。

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