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在维持安全性的同时，执行与控制对象的控制周期同步的控制。安全控制装置包括：处理器；控制处理器的执行时间针对任务的分配的系统程序；生成周期性的载波信号的信号生成部；在载波信号的每个第一规定周期将针对控制对象的控制内容更新为从处理器输出的指示信...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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