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本实用新型公开了一种全套管全回转钻机用行走装置，涉及钻机技术领域，包括安装在钻机两侧的行走装置底座和履带架，履带架安装在行走装置底座上；履带架内的上部安装有若干拖轮，履带架内的下层安装有若干支重轮，履带架内的前部安装有驱动履带的驱动轮，履带...
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