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本实用新型是建造大型船舶或储罐中，实现立缝焊接的大型储罐立缝自动焊接机头。涉及焊接和管道系统技术领域。它是小车行走机构［１］采用齿轮传动的方式，焊枪摆动机构［２］采用滚珠丝杠及直线导轨结构，焊枪位置调整机构［４］采用燕尾槽结构。本机头结构设...该专利属于中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局授权不得商用。