下载水平自动抓取装置的技术资料

文档序号:8601478

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本实用新型涉及一种水平自动抓取装置,包括固定在安装位置的机架、一端转动设置在机架上而另一端与第二摆臂转动连接的第一摆臂、一端与第一悬臂转动连接而另一端设有抓取生产线上物品的机械爪的第二摆臂、驱动第一摆臂和第二摆臂转动的驱动机构;第一摆臂和机...
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