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一种变截面Ｈ型钢焊缝仿形跟踪焊接装置，其特征在于：它由将工件沿Ｙ轴向夹紧并沿Ｘ轴正向传动的夹紧传动机构、随组立工件Ｙ轴方向尺寸改变而沿Ｙ轴方向随动的位移机构以及焊炬构成；所述组立件Ｙ轴向夹紧和沿Ｘ轴正向传动的夹紧传动机构由焊接装置的基座、三...
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