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一种光学彩色三维图像成像装置，其特征在于：包括主成像模块和多色光发生模块；其中，所述主成像模块包括：激光发生器、阵列光转换模块、第一分光镜、成像光学系统、图像传感器、控制电路、焦阑模式的共焦光学系统、第一电机以及出/入射光口；所述多色光发生...
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